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LIB:这些自给自足的机器人可以生下“婴儿”并殖民遥远的星球

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时间:1900/1/1 0:00:00

有人建议,如果人类要在其他星球上定居,就需要一个机器人先遣队。这些机器人要被送去创造有利于人类的条件,如果它们要在等待它们的恶劣的宇宙气候中生存,就必须坚强,适应性强且可回收。

我和我的团队与机器人专家和计算机科学家合作,一直在研究这种机器人。通过3D打印机生产并自动组装的产品,我们正在创造的机器人不断发展,以便针对他们所处的条件快速进行优化。

我们的工作代表了一种自治机器人生态系统的最新进展,该生态系统可以帮助人们建立远离地球,远离人类监督的未来家园。

机器人崛起

自数十年前我们第一次笨拙地涉足人工运动以来,机器人已经走了很长一段路。如今,波士顿动力等公司生产的超高效机器人可以在工厂中装载卡车,堆放货盘并在工厂内移动箱子,完成您可能认为只有人类才能完成的任务。

CZ回应末日博士攻击:有些人试图通过攻击别人来出名,这些人大概率很难富有:11月17日消息,Binance创始人CZ针对末日博士鲁比尼此前攻击言论表示:我们不在乎,有些人试图通过攻击别人来出名。这些人大概率很难富有,我们不把精力放在他们上面。并且他十分不礼貌,他不尊重当地的文化。当你被邀请去一个国家做客时,你不能攻击这个国家的监管机构,你不能决定这个国家应该把谁踢出去或者不踢出去。我觉得任何人都会被踢出去。

Binance在世界各地获得了15个经营许可证,是全世界拥有许可证最多的加密交易平台。Binance US在美国也获得了44个州的监管许可。我们与全球的顶尖监管机构友好合作,阿布扎比是世界上最有信誉、最可靠的监管机构之一,也是最早开始关注Crypto行业的监管机之一。所有这些事实都与鲁比尼他做出的疯狂攻击相矛盾,所以我们不花时间在他身上。

此外,CZ还表示每个行业都有好的玩家和坏的玩家。麦道夫在一个受监管的行业,他的公司是FTX的10-15倍。但我们不会因为出现了一个麦道夫,就认为所有其他的银行、所有其他的金融机构都是坏的。所以我想有些人试图把一件事泛化到整个行业、整个种族和很多群体。我认为这是非常糟糕的行为,要么过分简单化,要么就是纯粹的恶意。我不在乎是谁,我们也真的不关心这些言论。[2022/11/17 13:17:55]

尽管取得了这些进步,但设计用于在系外行星或深海沟等未知或恶劣环境中工作的机器人,仍然对科学家和工程师构成了巨大的挑战。在宇宙中,理想的机器人应该是什么形状和大小?它应该爬行还是走路?它需要什么工具来操纵其环境-它将如何在压力,温度和化学腐蚀的极端情况下生存?

ENS 在数周前被刷近 700 个独立地址,团队回应会将这些地址列为黑名单且无法获取空投:11月4日消息,推特用户 yannickcrypto.eth 发现有两个地址在以太坊域名系统(ENS)公开空投计划前,为大约 700 个独立地址每个地址存入了 0.1ETH,然后注册了一个独立的 ENS 地址,以此获取 ENS 的空投。这两个地址的资金最早从 OKEx 转出,而且操作这些地址的行为发生在 2 至 4 周前。ENS 的核心开发者 Nick Johnson 在推特对该事件进行了回应,他给出了四个选项:什么都不做;快照时间提前;增加更多条件以去除更多账号;手动将这些地址设为黑名单。他认为前三者都存在一些问题,所以他们目前选择第四个方式,手动将这些地址设为黑名单,这些地址将无法收到 ENS 的空投。[2021/11/4 21:23:46]

大自然对人类来说是不可能的难题,自然已经解决了这个问题。达尔文进化论已经产生了数百万种完全适应其环境的物种。尽管生物进化需要数百万年的时间,但人工进化可以在数小时甚至数分钟内完成。数十年来,计算机科学家一直在利用它的力量,例如,将气体喷嘴喷到了非常适合其功能的卫星天线上。

声音 | V神:ETH选择分片 ETC选择坚持PoW 这些选择都必须做出一些取舍:在以太坊开发者大会 Devcon 5 上,在《Community Interoperability》的圆桌讨论中,以太坊创始人Vitalik表示,每条区块链都有自己的优先级,ETH选择分片,ETC选择坚持PoW,然而这些选择都必须做出一些取舍。ETC Labs 的CEO Terry Culver表示,ETH转向PoS正是ETC和ETH合作共赢的好时机。Vitalik期待两条链的未来发展,并表示“我们不是竞争关系,而是合作。”[2019/10/11]

但是,当前移动物体的人工进化仍然需要大量的人类监督,这需要机器人与人类之间紧密的反馈回路。如果要通过人工进化来设计一个有用的机器人进行系外行星探索,那么我们需要将人类从循环中移除。本质上,进化的机器人设计必须自主制造,组装和测试自己-不受人类监督的束缚。

声音 | 大卫?马库斯:如果Libra在某些国家不能使用,来自这些国家的机构即使成为Libra协会成员也没有意义:金色财经直播报道,在本次Libra听证会上,议员提问:中国机构可以成为Libra协会成员吗?Marcus表示,这不是我们能决定的,但如果Libra在某些国家不能使用,那来自这些国家的机构即使成为Libra协会成员也没有意义。[2019/7/18]

不自然的选择

任何进化的机器人都将需要能够感知其环境并具有多种移动方式,例如使用轮子,关节腿甚至是两者的混合物。为了解决在将设计从软件转移到硬件时不可避免的现实差距,还需要至少在硬件中进行一些演变-在实时和真实空间中进化的机器人生态系统中。

自主机器人进化项目正是针对这一问题,将来自四所大学的科学家和工程师召集在一起,进行了一个为期四年的雄心勃勃的项目,以开发这种根本性的新技术。

如上所述,通过使用3D制造,机器人将“诞生”。我们使用一种新型的混合硬件-软件演进体系结构进行设计。这意味着每个物理机器人都有一个数字克隆。物理机器人在现实环境中进行了性能测试,而其数字克隆则进入一个软件程序,并在其中进行快速的模拟进化。这种混合系统引入了一种新型的进化方式:可以通过虚拟的“母亲”和身体的“父亲”结合最成功的特征来产生新的一代。

除了在我们的模拟器中进行渲染外,还将对通过我们的混合进化而生产的“儿童”机器人进行3D打印,并将其引入到真实的,类似托儿所的环境中。在这个体育训练中心内,最成功的人可以将其“遗传密码”用于繁殖和子孙后代的改善,而作为适应性进化周期的一部分,可以简单地吊起较少的“适合”机器人并将其回收利用成新的机器人。

进入项目两年,已经取得了重大进展。从科学的角度来看,我们设计了新的人工进化算法,产生了各种各样的机器人来驱动或爬行,并且可以学习在复杂的迷宫中导航。这些算法会演化机器人的身体计划和大脑。

的脑包含一个控制器,它确定如何机器人移动时,来自环境的解释感觉信息和转换成电机控制这一点。一旦构建了机器人,一种学习算法便会快速完善儿童大脑,以解决其新身体与遗传大脑之间任何潜在的不匹配问题。

从工程角度来看,我们设计了“RoboFab”以实现完全自动化的制造。该机械臂将通过进化选择的电线,传感器和其他“器官”连接到机器人的3D打印机箱。我们设计了这些组件以利于快速组装,使RoboFab可以访问机器人肢体和器官的大型工具箱。

废物处理

我们计划解决的第一个主要用例是,部署这项技术来设计机器人,以清理核反应堆中的遗留废物,就像在迷你电视剧《切尔诺贝利》中看到的那样。用人工来完成这项任务既危险又昂贵,而且仍有待开发必要的机器人解决方案。

展望未来,长期愿景是充分开发该技术,以使整个自主机器人生态系统的演化成为可能,而该生态系统可以在充满挑战的动态环境中长期生活和工作,而无需人工监督。

在这种激进的新范式中,机器人是构思和诞生的,而不是设计和制造的。这样的机器人将从根本上改变机器的概念,展示出可以随着时间改变其形式和行为的新品种,就像我们一样。

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