3月底，潍柴动力股份有限公司2019年年报称，潍柴与天津清智科技有限公司的创始股东于2019年11月18日签署了《股权转让协议》，并以人民币6.6亿元现金对价收购清智科技55%的股权，成为清智科技的大股东；2019年11月28日，潍柴支付全部现金对价，取得了对清智科技财务和经营政策等相关活动的控制权。
清智科技成立于2016年4月，主要研发商用车智能驾驶辅助系统和特定场景自动驾驶解决方案，此前已与中通、金龙、金旅、中车、吉利、银隆、中兴、申龙、比亚迪等诸多主流商用车企进行合作，是中国智能网联汽车产业创新联盟首批成员单位、AEBS标准起草单位。
Injective今日将进行主网升级，以优化可扩展性和出块时间等:6月1日消息，Cosmos生态智能合约平台Injective关于Avalon主网升级提案已获社区投票通过，最终支持率达99.8%。此次升级将带来L1可扩展性优化、“次秒级”（sub-second）出块时间、PoS委托改造。
在此次升级过程中，Injective Chain将从v1.10升级到v1.11。预计主网将于北京时间6月1日22:00左右停止v1.10版本的injectived应用程序二进制文件，并启动v1.11版本的injectived应用程序二进制文件。[2023/6/1 11:52:37]
三星资产管理公司将于1月13日在港股上市“三星比特币期货主动型ETF”:1月12日消息，三星资产管理公司今日宣布，将于1月13日在港股上市Samsung Bitcoin Futures Active ETF（三星比特币期货主动型ETF）（代码：3135.HK）。
该ETF是一种通过投资在芝加哥商品交易所 (CME) 上市的比特币期货，寻求获得与现货比特币尽可能相似的投资业绩的产品。该ETF主要投资于CME比特币期货，在某些情况下，还投资于一些CME微型比特币期货。（韩联社）[2023/1/12 11:07:25]
图源：天眼查
诺奖得主Steve Hanke：稳定币面临跨币种结算风险:金色财经消息，诺贝尔经济学奖得主Steve Hanke周三在接受雅虎财经采访时表示，由于时间滞后性，稳定币面临跨币种结算风险。这位经济学家警告说，稳定币的跨币种结算风险，因为它们在几分钟内在买卖双方之间流动，但支持这些“稳定”币的资产至少需要一天时间才能结算。Hanke提到了1974年的Bankhaus Herstatt危机事件，拥有8亿美元资产的Bankhaus Herstatt在遭受4.5亿美元的外汇和其他损失之后，被联邦德国当局关闭。Hanke认为，在数字资产生态系统中，与美元挂钩的算法稳定币TerraUST此前与美元脱钩，这使加密市场的其余部分处于风险边缘。（yahoo）[2022/6/30 1:40:22]
根据清智科技的官方资料，他们目前有四款ADAS核心产品：自动紧急制动系统、智能安全防控系统(ISPS)、电子稳定系统（ESC)和智能终端系统。
具体来说，自动紧急制动系统可以根据前方目标信息和自车状态，实时计算人为避撞所需的制动距离，结合自车的最小制动距离，计算碰撞安全余裕度。当发现碰撞即将发生而驾驶员仍旧没有任何避险操作时，车辆会通过切断动力输出，不再接受驾驶员加速控制，并自动全力紧急制动，以避免或减缓碰撞。
智能安全防控系统(ISPS)是通过传感器来探测前方车辆或障碍物与自车的相对距离、相对速度等信息，结合自车行驶速度、车身姿态等信息，对潜在危险进行报警和制动控制，辅助自车驾驶员提高车辆安全性。
电子稳定系统基础上，实现ESC产品功能，包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各种子功能。
智能终端系统具有FCW/HMW/LDW/PCW/DSM/前视DVR/GNSS/4G等子功能，在车辆行驶过程中，监控车辆状态，收集驾驶员与车辆状态数据，用于数据分析。在驾驶员或车辆发生不安全隐患的时候，对驾驶人员予以各种声光警告提示；在云端发现车辆发生紧急状态，驾驶员无法控制操作车辆的时候，可对车辆予以远程控制，达到提高系统内车辆运行安全的目的。
清智科技称，截至2019年年底，他们的部分ADAS产品已经在11家商用车厂实现标配，有42个车型通过产品公告，已投入量产。
中国交通运输部在2018年发布的《营运货车安全技术条件》规定，从2020年5月1日起，总质量大于或等于12000kg的载货汽车和牵引车，应安装FCW和LDW。2021年5月1日起，总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车和牵引车需加装AEB。虽然此项法规的施行日期因新冠肺炎疫情延后了四个月，但商用车强制安装ADAS已经是大势所趋，而潍柴动力此次投资并控股清智科技，也是看好商用车ADAS在政策驱动下的广阔市场前景。
值得注意的是，潍柴动力在2019年年报里提到，清智科技创始股东承诺，他们在2019年度、2020年度和2021年度三年合计实际实现的主营业务收入应达到9.41亿人民币，在承诺期内，如未达标，创始股东应向潍柴动力进行业绩补偿。
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火星链