FSD:特斯拉汽车到底强在哪里？（从七方面看特斯拉核心竞争力）

一、坚持发展自主核心技术

特斯拉在自动驾驶方面的进展显而易见，自研芯片拥有最强大的算力，特斯拉仍拥有包括高速自动变道和并线等在内的最先进的智能驾驶解决方案。

自动驾驶：自研芯片，重塑电子电气架构，提供持续OTA升级享受。成熟先进的自动驾驶技术是特斯拉核心竞争优势之一。自动驾驶涉及感知-决策执行三个方面：在感知层面，特斯拉选择摄像头为主，辅助以雷达和超声波传感器的解决方案；在决策层面，特斯拉已经开始全面转向其自研的FSD计算平台，领先优势明显，甚至存在大量算力冗余；在执行层面，通过重构汽车EEA，特斯拉将汽车电子架构高度集成，并将软硬件充分解耦，再通过OTA升级更新软件系统并解锁冗余算力，提升用户的自动驾驶体验。

FSD芯片：特斯拉自动驾驶大杀器FSD芯片使得特斯拉在核心技术领域彻底摆脱了第三方供应商，也极大地促进了其在自动驾驶技术的发展。一方面，FSD芯片性能优异，存储和算力等各方面硬件冗余，后续通过OTA更新软件后，FSD计算平台可以基本承担全自动驾驶计算任务；另一方面，完全自主设计的硬件体系使得软硬件更加适配，特斯拉在软件开发上更加游刃有余，综合提升自动驾驶性能。以NPU为核心的运算模式。FSD芯片封装里面包含着三种不同的处理单元：负责图形处理的GPU、负责深度学习和预测的神经处理单元NPU，还有负责通用数据处理的中央处理器CPU。其中，NPU是FSD芯片运算核心，负责通过深度学习模型处理图像数据；CPU负责处理通用数据，采用三个四核并联架构；GPU在FSD芯片中地位大大降低，主要负责完成用户端的图形和动画渲染。

FSD芯片算力大幅提升，是目前全球最强自动驾驶芯片。FSD单芯片的算力达到72TOPS，板卡144TOPS，而之前最强自动驾驶芯片英伟达AGXXavier自动驾驶算力仅为21TOPS。同时，相比于特斯拉之前使用的英伟达DrivePX2AI芯片，FSD制造成本降低20%，能耗仅提升20%。

特斯拉盘中跌12%，创去年8月以来新低:金色财经报道，特斯拉盘中跌12%，为去年4月以来最大盘中跌幅，创去年8月以来新低。[2023/1/4 9:50:14]

FSD芯片的领先是多方面的：

1）FSD芯片采用NPU为主体的架构布局，NPU承担大部分深度学习模型计算工作效率高，传统AI芯片仍采用GPU+CPU架构；

2）作为NPU运算前站，FSD的图像处理器ISP最高可以处理10亿像素的数据量，已经追上目前世界上最快的消费级图像传输标准DisplayPort1.4；

3）FSD芯片的SRAM能提供32MB缓存和2TB/秒的带宽速度，处理全自动驾驶的缓存带宽至少要达到1TB/秒。

4）FSD芯片的CPU采用的是12个64位ARMCortexA72内核，运行频率为2.2GHZ，三个四核CPU的并联架构使得HW3.0的CPU性能是HW2.5的2.5倍。

FSD实际实现了大量算力冗余，HW4.0时代摄像头可能面临升级。目前特斯拉证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分13FSD计算平台已经基本满足全自动驾驶需要，目前特斯拉传感器产生的数据量远没有到达FSD计算平台算力上限，新一代摄像头和传感器面临升级。同时，作为协处理器的CPU可能更新至最新架构，地位极低的GPU可能彻底消失。根据马斯克在自动驾驶投资者日的发言，新一代的FSD芯片会在两三年内到来。

二、重构汽车EEA，软件定义汽车

特斯拉Q2前瞻：比特币暴跌或影响净利润:根据市场预估，特斯拉二季度交付量有望突破20万辆，具体的交付数据可能在7月初正式公布。在二季度，特斯拉面临不少挑战：在美国，由于汽车供应链原材料价格集体上涨，尤其是车用芯片的短缺，特斯拉多次上调了Model 3和Model Y的起售价；在中国，特斯拉遭到车主索赔，维权风波至今仍未平息，特斯拉陷入口碑危机。

此外，比特币暴跌为特斯拉二季度的财报埋下危机。今年第一季度特斯拉开始投资比特币，并从中获得超过1亿美元的投资收益，占公司净利润将近四分之一。但比特币价格在二季度出现大幅调整，价格近乎腰斩，若特斯拉未有出售所持比特币，或将造成接近1亿美元的投资损失。（新京报）[2021/6/26 0:07:53]

软件定义汽车，特斯拉将OTA应用于全车。OTA全称Overtheair，指汽车通过移动通讯网络更新软件的方式。传统车企仅仅可以通过OTA更新娱乐信息系统，而涉及到汽车动力、操纵等系统更新升级要到线下4S店，而特斯拉可以通过OTA更新自动驾驶系统，并且可以通过软件改变刹车距离、提高加速度等来提高整车性能，使得汽车改变成为类似于PC和手机的软件更新模式。

自2012年6月特斯拉首次交付ModelS以来，特斯拉软件系统已经经过三个阶段、六大版本和无数次的创新。从初始软件系统版本V4到V6，特斯拉更多是在优化及探索，给汽车加入很多新颖的功能，比如语音交互、实时导航等。自V7版本开始，特斯拉软件中加入了辅助驾驶系统Autopilot，首次加入了自动车道保持、自动变道和自动泊车三大辅助驾驶功能，其基础是自2014年10月推出的HW1.0硬件系统，此后特斯拉维持高频小幅更新，Autopilot进入飞速发展的阶段。V8版本后特斯拉持续加强辅助驾驶功能，并更加关注汽车安全，发布爱宠模式和哨兵模式，在V10版本特斯拉加入YouTube、Netflix第三方应用，将汽车向“移动智能空间”方向转变。

名为“Stop Elon”的组织在特斯拉工厂门前抗议要求马斯克“停止推特”:一个名为“Stop Elon”的组织6日（当地时间）在加利福尼亚州弗里蒙特的一家工厂前举行了一次批评马斯克的集会。该集团设定了一个目标，即通过发行“Stop Elon”代币筹集的资金购买特斯拉股票，从而剥夺马斯克的管理权。在抗议活动中，该组织称马斯克在加密货币市场的权力太大，口号是“我们受够了”、“停止发推文”和“停止操纵加密货币市场”。（韩联社）[2021/6/8 23:20:04]

三、三电系统：效率领先，提供高续航、安全、耐用的驾驶体验

较高的续航，较快和便捷的充电，安全、长使用寿命的电池是电动车用户对于电动车在电动化方面关注的重点。而特斯拉围绕这些方面自研和推广了最先进的技术，并持续迭代领先。特斯拉战略前瞻布局动力锂电池。预计2020年与2025年特斯拉电动车销量预期销量占比分别为18%与23%，对应的动力电池需求占比分别为26%与24%，近乎占据全球1/4席，展示其强大的竞争力。随着公司纵横拓展，特斯拉也加大力度布局动力锂电池，以期解决动力电池带来的生产经营难题或达到前瞻布局扩大竞争优势的目的，公司战略性前瞻布局动力锂电池。

近年来，在汽车行业电动化变成大势所趋后，越来越多的公司在尝试布局固态、锂空气、燃料电池等下一代电池技术实现弯道超车，比如博世、丰田、大众等都在预研和布局固态电池的商业化。特斯拉在自有动力电池技术方面相应的前瞻性布局：包括2015年开始于达尔豪斯大学合作。其中里程碑事件是在2019年2月份以2.18亿美金溢价收购了Maxwell，而在2019年10月份收购了加拿大设备公司HibarSystems。2020年1月份宣布在加州弗里蒙特建设一条试点电池生产线。

特斯拉CEO马斯克：非常同意V神的观点:此前消息，以太坊联合创始人Vitalik Buterin在Lex Fridman的播客节目中表示，他喜欢狗狗币，建议包括狗狗币在内的Meme代币和以太坊达成合作，提升其可扩展性。随后特斯拉CEO马斯克评论道：”我非常同意Vitalik的观点。”[2021/6/6 23:15:27]

超级电容器研究及其应用：超级电容器是近年来发展起来的一种新型的储能装置，具有功率密度高、寿命长、使用温度宽及充电迅速等优异特性。随着电动车研究的兴起，超级电容器重要的研究方向之一是将其与高比能量的蓄电池连用，在车辆加速、刹车或爬坡的时候提供车辆所需的高功率，达到减少蓄电池的体积和延长蓄电池寿命的目的。

Maxwell业界领先的超级电容器：Maxwell的电容器是突破性创新型的储能和输电器件，其电容量是传统电容器的百万倍。它能够快速可靠地释放大功率。即便在苛刻的条件下，超级电容器也具有数十万次的工作周期。

模块化储能解决方案把多个单体连接成一个模块，Maxwell的超级电容器能满足甚至超越目前最严苛应用的储能与供电需求。以K2系列或BC系列产品为基础，Maxwell模块能够为UPS、电信、汽车、交通及其它应用提供可靠的低成本解决方案。Maxwell具有先进的干电极及预锂化技术。

目前Maxwell有三项核心技术，除超级电容外，干电极涂层技术、预锂化也是其重要的技术支撑。而干电极是实现固态电池的一种重要制造方法。Maxwell干电极：工艺更简单，不使用溶剂。该过程从电极粉末开始，将正极或负极粉末与少量粘合剂混合，然后将混合好的粉末通过挤压机形成薄的电极材料片。与传统的湿法工艺比较而言，其优势为成本低、更环保、高压实、高能量密度等多重特性。预锂化可延长寿命以及提高能量密度。预锂化可以弥补在初始充电时形成SEI所消耗的锂，从而减少第一次循环容量损失。能为电池提供更高的容量与能量密度。同时锂也可以补偿随着时间的推移而消耗掉的锂，能有效增加电池的使用寿命。

韦氏评级：BTC不需要特斯拉来推广:韦氏评级发推称：BTC不需要特斯拉、Elon或任何其他CEO来推广。比特币是去中心化的全球价值网络，它引发了加密革命。这场革命将永远改变我们的经济、金融和格局，即使是CEO也难以应付。[2021/5/13 22:00:08]

四、成本控制：全球化降本，造就售价的快速下降和持续下降潜力

随着Model3在特斯拉的汽车销售量占比提高至超过80%，特斯拉汽车业务单车售价快速下降，而毛利率维持在20%-25%之间。过去的成本下降主要来源于规模上升到来的折旧、人工等成本的下降。2020年，特斯拉计划在年底将供应链的国产化率从目前的30%提升至100%，将呈现较大成本下降的潜力，而宁德时代的CTP技术将进一步扩大降本空间。

此外，国产化将带来人工、折旧和摊销、运输等各项成本的下降。按照目前国内Model3补贴后29.9万元人民币的售价，根据我们的测算，毛利率可达到36%。而特斯拉在财报会议中明确表示，未来Model3的毛利率预计在25%，因此国产Model3在年底产业链形成100%国产化后，预计每辆还有0.6-0.7万美元的价格下降空间。我们预计会在2021年降价到约25万元人民币。2021年之后，随着规模提升，和以电池为代表的材料价格下降，预计每年仍可实现1万元人民币以上的降价空间，2025年Model3有望降价至21万元人民币。

生产和交付：特斯拉将超级工厂作为一种产品打造，具备极强的复制和交付能力2017年1月，特斯拉介绍特斯拉超级工厂作为一种巨型产品的建设理念，强调降低单位投资成本，并能实现增长。而对于降低单位投资成本，主要措施包括；1）重新设计供应链，提高产能效率，降低运输成本，降低各项投入成本；2）提高自动化水平，降低单位投入成本，提高产量；3）改进电池和模组设计，提高能量密度。

五、产品优势：特斯拉逐渐形成各个细分市场的产品矩阵，相对同级别燃油车具备绝对竞争优势

根据特斯拉的宏图，特斯拉展开产品研发和发布，2010年前主要是对标跑车的Roaderster，后发布ModelS和ModelX对标豪华乘用车市场，2016年推出代表性的Model3，直接进入30万元价格区间，对标宝马3系，奥迪A4等畅销乘用车型。特斯拉整体汽车销量也达到2019年的36万辆，2020年推出ModelY，进入SUV市场，预计后期在乘用车市场，特斯拉进一步降低价格，推出更为亲民车型，提升销量。此外，为满足不同细分市场的需求，特斯拉预计2021年推出皮卡，而更高密度的载客工具。

销量逐年上台阶，Model3爆款车型成。近年来特斯拉在Model3+S+X等多车型的引领下，实现了销量的大幅增长，爆款车型Model3在2018、2019年销量实现了大幅增长，从而实现了整体水平的提升。2016~2019年的同比增速分比为51%、35%、138%与50%。其中，Model3在2019年销量高达300885辆，成为年度最畅销车型。展望未来，ModeY有望达到甚至超越Model3，成为特斯拉的又一跨越式的产品。

对标同价位BBA车型，目前国产Model3指导价略低，但在百公里加速，功率扭矩等方面全面好于竞品。同时，自动驾驶方面，Model3标配AP，可提供的功能明显优于同行。

六、从全球电动化看特斯拉的竞争力

特斯拉布局电动车取得明显的先发优势，并且在电动化、智能化、网联化的继续引领全球。电动车作为“三化”重要载体，特斯拉的爆款车型对传统豪华品牌B级车的冲击，鞭策与加速了传统豪华车汽车加速发展电动车的进程，众多国际巨头如BBAW、丰田等传统车企在电动车车型布局上强势加码，接力新一轮全新产品周期。海外车企巨头强势打造平台化战略。“平台化”概念目前已经广泛的应用在车企设计生产汽车的过程中。汽车平台可以尽量使用相同生产线，降低生产制造成本。基于同一平台也可以提高新车型开发效率，缩短研发周期。电动汽车平台是指从电动汽车的自身产品特点出发，构建的电动汽车设计方法、制造设备、生产工艺以及电池、电机、电控等核心零部件及质量控制的一整套体系。

全球车企巨头应对碳排放加码电动车。欧洲、美国、日本等第对汽车碳排放提出明确要求，其中欧洲最为严格、车企压力最大，要求规定，2021年二氧化碳排放要求低于95g/km，2030年要求低于59g/km。2018至2030年年均降幅为3.2%，但2018-2021年年均降幅7.6%。因此，为了应对趋严的碳排放标准，近几年欧洲车企将会大力拓展电动车业务。

七、软件生态

虽然特斯拉尚未正式公布任何有关AppStore的消息，但特斯拉已经制作了一个非官方支持第三方应用的API，海外专业电动车行业网站Electrek预测特斯拉在2020年将发布一个类似于苹果AppStore的平台，支持开发人员发布特斯拉汽车的应用和游戏。特斯拉有望构建全球最大的汽车软件生态。我们判断基于主要以下四点逻辑：

1）特斯拉自动驾驶技术领先，并率先将自动驾驶功能应用在量产汽车中；

2）特斯拉已经成为全球最大的智能汽车厂商，并将成为全球保有量最大的智能汽车厂商；

3）特斯拉底层软硬件自主可控，而且只适配特斯拉汽车；

4）特斯拉在V10版本软件更新中开始加入第三方应用，未来有望纳入更多的第三方软件。智能汽车发展路径与智能手机相似，因此我们预测，类似于苹果在智能手机构建的软件生态体系，未来特斯拉将构建出闭环的汽车软件生态。

苹果AppStore中软件分为免费和付费两大类，苹果不参与免费软件的分成，只参与到付费软件分成，分成比例为30%。2019年AppStore中应用数量约200万个，每周的访问量超过用户约5亿，目前AppStore已经成为苹果最大的增长引擎，2019年苹果销售额达到542亿美元，同比增长16.3％，按照30%估算2019年AppStore所带来的分成收入约为150亿美元。

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