SPI:卓源资本投资组合：世平基于灵动微电子的低压无刷电机应用方案

方案描述

针对低压无刷电机，大联大世平集团推出基于灵动股份MM32SPIN560C的无刷电机驱动方案。由于MM32SPIN560C内部集成了一部分驱动电路，所以方案外围电路比较简单。该方案适用于多种应用场合，如空气净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、无人机电调、小型水泵等。

1.1硬件设计说明

1.1.1主控

主控部分，采用的是灵动股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0为内核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，具有丰富的I/O端口和多种外设，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采样速度高达3Msps

5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器

1个I2C接口、2个SPI接口和3个UART接口

针对电机应用内置3个运放，3个比较器

内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器

内置预驱工作电压7V～48V

5VLDO稳压器，输入电压最高13.5V

Dymension推出激励测试网Froopyland，将奖励1000万枚DYM:8月23日消息，模块化区块链网络Dymension宣布推出激励测试网Froopyland，用于无需许可的IBCRollApp部署，未来DYM创世供应总量1%（1000万枚）将分配给持续三个月的Froopyland激励测试网。其中10%的奖励分配给RollApes（100万枚）、10%的奖励分配给用户（100万枚）、40%的奖励分配给验证节点（400万枚）、40%的奖励分配给RollApp部署者（400万枚）。

金色财经此前报道，2023年2月份，使用Cosmos和Celestia技术的模块化区块链网络Dymension完成670万美元种子轮融资，BigBrain Holdings和Stratos领投。[2023/8/23 18:17:16]

提供QFN48封装

MM32SPIN560C框图如下图所示：

1.1.2N-MOSFET

电机驱动部分，采用6颗N-MOS管来做电机的电子换相控制，并选择Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL体积小、功耗低、漏源电压可达到60V，连续漏电流可达到42A，开关频率可达到30KHz以上。

Binance Labs宣布向Helio Protocol投资1000万美元:金色财经报道，Binance风险投资部门Binance Labs宣布向Helio Protocol投资1000万美元，以帮助扩大该协议向成为流动性质押平台的持续转型。尽管Helio目前建立在权益证明网络BNB Chain上，但这笔新资金预计将帮助该平台扩展到其他链。

Binance Labs发言人表示，Helio的目标是在以太坊上推出，随后在Arbitrum和Zksync等著名的L2网络上推出。[2023/8/11 16:19:27]

1.1.3电源设计

电源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225电源芯片。其特点如下：

宽电压输入Vin：3.6V～36V

输出电压可调Vout：1.8V～15V

最大输出电流Iout：800mA

低噪音、低损耗电压

封装小，最小封装大小为3*3mm

过流/短路保护

过热保护

工作温度范围：-40℃～125℃

方案原理图：

数据：nd4.eth持有34,287枚GMX和311,003枚GNS:金色财经报道，据Lookonchain监测，7月26日将2500枚ETH(458万美元)转移到黑洞地址燃烧的鲸鱼，拥有34,287枚GMX(184万美元)和311,003枚GNS(143万美元)。

他在7月29日花费5330枚DAI购买了GMX和GNS，并将34.9枚GMX(1989美元)和600枚GNS(2733美元)转移到黑洞地址。

此前报道，nd4.eth于7月26日燃烧了2,500枚ETH（约470万美元）。 此外，nd4.eth该ENS于2022年10月4日花费9.5 ETH注册，并续费20年。[2023/8/7 21:29:25]

PCBLayout：

1.2软件设计说明

软件部分，采用的是世平HALLFOC双电阻采样的软件库架构，通过板载电位器使电机旋转，如此一来，整个软件结构清晰易懂。同时，还采用了双环控制，详情可见矢量控制框图，如下所示：

ETH 2.0总质押数已超2679.22万:金色财经报道，数据显示，ETH 2.0总质押数已超2679.22万，为26792161个，按当前市场价格，价值约498.22亿美元。此外，目前ETH 2.0质押总地址数已超88.76万，为887615个。[2023/7/30 16:07:31]

1.2.1SVM

空间矢量脉宽调制是FOC的基础，是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成。SVM有三种类型：五段式、七段式、混合式。七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，代码采用的是七段式。SVM的实现流程大致如下：

1

判断合成矢量所在扇区

2

计算相邻矢量作用时间

3

计算各桥臂导通时间

4

得到各相PWM占空比

5

更新相应寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在电流环，选择双电阻采样，通过采样V和W相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流定律计算第三相的电流。

万事达卡在英国新的测试平台上试行代币化银行存款:金色财经报道，万事达卡正在建立一个测试平台，被称为多重代币网络（MTN），它将首先探索代币化的银行存款，并将于今年夏天在英国以测试模式推出。

万事达卡的加密货币和区块链主管Raj Dhamodharan说，一些银行和金融机构正被邀请参与，MTN倡议将在适当的时候转向拥抱中央银行数字货币和受监管的稳定币。[2023/6/29 22:06:54]

1.2.3HALL角度补偿插值

在速度环，软件采用霍尔传感器插值补偿角度方法，对电机转子的速度进行估计与控制。

1.2.4软件架构介绍

世平提供的FOC软件结构如下图所示，这套软件具有以下特点：

1

时序清晰

仅使用一个常用中断，减少可能的时序冲突和BUG。

2

便于移植

算法层、驱动层、数学库完全独立，软硬件配置完全剥离，互不干扰。

3

定标统一

统一Q15小数定标。

4

函数模块化

逻辑清晰的状态机，简洁明了的状态切换。

5

配置方便

主要参数配置意义明确，可视化。

灵动股份官网附有MM32SPIN560C的全套低压无刷电机套件软件支持包，详情请见灵动股份官网链接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

场景应用图

3?

产品实体图

4?

展示板照片

5?

方案方块图

6?

核心技术优势

1

ArmCortex-M032位MCU，主频高达96MHz，内置预驱、比较器和放大器，整个驱动电路简单

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持有传感器/无传感器的BLDC/PMSM电机

4

支持1/2ShuntR三相电流采样

5

可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus电压,总电流量测

7

使用MCU内建比较器作为过电流保护

8

ADC采样速率高达3Mbps

9

支持单电阻PWM移相，降低单电阻算法复杂程度

7?

方案规格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit内核，主频高达96MHz

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持UART通讯&LIN通讯

4

支持2种电源输入接口：DC-Jack和接线端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2种SWD调试接口

7

支持2种调速接口：电位器和外接电压

8

具备LED指示灯&按键

9

开发板尺寸:65*75mm

卓源资本创始于2016年。卓源资本是一家完全聚焦于人工智能及半导体领域的投资机构，起源于清华大学FIT楼实验室。由清华大学校友共同创办，致力于打造中国最领先的人工智能领域投资机构，创始团队累计管理与投资规模超过30亿人民币。

卓源资本及其创始团队先后投资了瑞莱智慧、小马智行、中科时代、昂纳科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂视智能、智佳能自动化、庭宇科技、华美兴泰、焱融科技、越疆科技、深蓝航天、江行智能、清醒异构、灵汐科技、灵动微电子、实在智能、博瀚智能、深流微、一径科技、云丹云码、畅行智能、可之科技、铖月微电子、天宜上佳、赋乐科技、星汉数智等多家泛人工智能及尖端制造企业。

卓源资本早期投资清华系等尖端技术明星案例：

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