DEX:自动驾驶落地的尽头是元宇宙？

近日，特斯拉在其最新建设的得州工厂内举办了名为CyberRodeo的庆祝活动，马斯克参与了本次活动并进行了演讲。

马斯克表示，特斯拉的自动驾驶团队已经完成了一项令人难以置信的工作，今年FSDBeta将在北美地区扩大测试范围。

或许有一天，FSD可以在无需人工干预的情况下将乘客安全放心地送达目的地，并被大众广泛接受且流行开来。

而关于特斯拉未来产品的信息，马斯克提到将会组建未来主义风格的Robotaxi车队。

此前，马斯克就已经在多次活动中提出，将会创建一个可以使用特斯拉的FSD技术驾驶、停车和相互连接的Robotaxis网络。为此，特斯拉还会专门开发自己的应用程序，这样客户就可以使用应用程序呼叫汽车或将汽车添加到网络中。

而专用的Robotaxi这一“看起来很有未来感”的机器人出租车，意味着特斯拉将开发一款专为在Robotaxi网络上运行而设计的新型车辆，从而使其成为运送人员的理想选择。

TrueUSD的自动证明目前已暂停:金色财经报道，由于余额问题，TrueUSD的自动证明目前已暂停。该系统由The Network Firm为 TrueUSD提供，包括一个ripcord功能，如果出现可能影响生成证明能力的问题，该功能会通知用户。目前，余额ripcord处于活动状态，根据Archblock的说法，这意味着在上一个报告间隔期间，LedgerLens系统收到来自第三方系统或账户的响应、错误或无响应，导致负债总额为大于相关资产的总和。[2023/6/21 21:51:05]

例如，Robotaxi网络除了运输公司可以接入外，拥有特斯拉汽车的个人也可以连接到。当车主不使用汽车时，它就可以用作自动驾驶出租车。因此，当你在工作时，你的特斯拉车辆可以自行跑出租为你赚钱，从而产生额外收入。

目前，特斯拉已经是自动驾驶这条赛道上一骑绝尘的领先者，新工厂中即将生产的新产品更是让人充满了期待。

面对特斯拉的强势进攻，传统车企们也纷纷加入了应战。

自动驾驶迎来商业化元年

按照自动驾驶技术汽车达到自动驾驶的智能程度，国际汽车工程师协会将自动驾驶的级别划分为6个等级。

从2013年起，百度就已开始研发自动驾驶相关技术，至今已探索近十年。在国内，百度在无人驾驶领域，从研究方向、投入、实际落地情况来说，龙头当之无愧。

Phantom在Solana上引入优先费，在网络拥堵期间会自动提高费用以优先处理交易:3 月 24 日消息，加密钱包 Phantom 在社交媒体发文宣布在 Solana 上引入优先费，在网络拥堵期间会自动提高费用以优先处理用户在区块中的交易，以便快速执行。[2023/3/24 13:23:44]

2017年4月，百度正式发布Apollo平台，作为首批国家新一代人工智能开放创新平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全、自主可控的开发环境。

去年8月份，百度正式上线了L4级自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。百度表示，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，运营车辆都是百度自动驾驶车，用户只需下载“萝卜快跑”APP，就能实现一键叫车，满足出行需求。

截至目前，萝卜快跑已在北京、重庆、阳泉开始商业化收费运营服务，并在北京亦庄率先上线了数字人民币支付功能，实现了自动驾驶向商业的转化。

百度此前公布Apollo自动驾驶出行服务数据显示，截至2021年上半年，百度自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件。

Dune Analytics 发布 v2 版本，新增自动实时查询刷新:DuneAnalytics发布v2版本更新，新增功能包括自动实时的查询刷新，以及更快的速度，无论是创建查询、渲染图表还是构建仪表板，所需时间将比之前减少数倍。[2021/3/19 18:59:40]

去年在2021百度世界大会上，李彦宏首次提出了“汽车机器人”的概念，并发布了鸥翼门Apollo“汽车机器人”。

据李彦宏介绍，百度汽车机器人能够通过三重能力服务于人：首先具备L5级自动驾驶能力，不仅无需人类驾驶，而且比人类驾驶更安全。其次具备语音、人脸识别等多模交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务；此外汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力，是服务各种场景的智慧体。

但距离大众真正体验到这样一款汽车机器人，预计还需2-3年的时间。

除了目前领先于行业的百度以外，在无人出租车领域，和百度同期开启商业化收费运营试点的小马智行，以及2019年在广州进行无人出租车安全测试的文远知行等企业也是强有力的竞争者。

小马智行除了自动驾驶出租车外，还在自动驾驶卡车方面取得了不错的成绩。

近日，小马智行发布近6小时自动驾驶卡车行驶实录，展示出自动驾驶技术在干线物流场景的真实表现。

HUBDex 自动做市商（AMM）闪兑（Swap）功能正式上线:据官方消息，CoinXP交易公链为去中心化交易所HubDex提供“闪兑”工具SDK，本周HUBDex率先上线自动化做市商（AMM）的去中?化数字货币闪兑新功能。目前支持BTC-USDT/ETH-USDT/HUB-USDT数字货币之间的闪兑。

据悉，HUBDex的用户除了可以进行交易外，还可以通过提供流动性而获取收益。基于AMM 模式的DEX只需使用钱包连接就可进行交易，便捷性已超过中心化交易所。在资金安全方面，由于始终都是在自己的钱包中存放着的，交易所并没有托管我们的资产，所以也不用担心跑路的风险。[2020/11/11 12:21:30]

在整个行驶过程中，面对夜间驾驶、隧道通行、大曲率匝道、故障车挤占车道、前方出现慢车等复杂多样的工况，这辆卡车识别出4806个动态交通参与者，执行了4235次转向指令，1052次加速和刹车指令，最后成功完成驾驶任务。

而文远知行则与英伟达合作，基于NVIDIA量产自动驾驶汽车平台打造新一代自动驾驶解决方案，将进一步加速旗下自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶同城货运车等多款自动驾驶产品的规模化部署和商业化应用前景。

其中文远知行对外开放运营的自动驾驶小巴“文远小巴”还是广州家喻户晓的“抗疫战士”，在2021年6月广州疫情暴发期间充当科技抗疫主力，为荔湾封控区内居民运送生活及紧急物资，连续20天共计发车500余次，运送物资20000余件，总重量超过100吨，实现“无人进入封控区”的安全运输保障。

动态 | 跨国汽车公司Damler与DLT技术提供商合作 开发自动驾驶汽车技术:据CryptoGlobe?7月23日消息，跨国汽车公司Damler与分布式账本（DLT）技术提供商Riddle＆Code合作，开发自动驾驶汽车技术，Riddle＆Code将为Damler提供一个开放式汽车钱包解决方案。[2019/7/23]

尴尬现状

目前的自动驾驶仍未成熟

在现有科技的基础上，实现自动驾驶与否，最核心的问题还是交通安全。

近日，一辆通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise的无人驾驶出租车，因没开远光灯在美国旧金山被当地拦截。因车内无人驾驶，交警查看无果后打算暂时离开，结果刚一转身，它居然突然加速“逃逸”了！

看到这辆无人车居然要跑，交警立刻返回警车追了上去。但这辆车驶过了面前的十字路口，便在马路边再次停下了，并且之后再也没有乱动过。

Cruise官方随后在一份声明中表示，该辆自动驾驶车辆并不是为了逃避交警的追捕，它是想找一个更安全的地方停车。但不管怎样，不开大灯、突然启停等种种问题都让大家感到了非常不放心。这次事件也再一次为自动驾驶，特别是商业级别的无人出租车项目敲响了警钟。

事实上，此次事件并非无人驾驶车辆首次涉嫌违章。这些年来经常会有自动驾驶导致的事故发生，有的甚至带来车毁人亡的悲剧，让大家不得不对自动驾驶的安全性产生了质疑。

驾驶安全并不是表格上冷冰冰的数字，尽管自动驾驶并不等同于100%安全的零事故，但至少现阶段的事故频率，并没有达到自动驾驶真正该有的标准。保障不了最基本的安全，大规模商用自然也就无从说起。

所以目前的自动驾驶尚无法达到完全无人驾驶。即使是L4级别的自动驾驶也还是需要负责人保持警惕，一旦有意外情况发生，也能够在第一时间接手。

而市场上主流的大多是L2级自动驾驶，这就要求司机随时准备接手，绝不能把所有事都交由汽车。在这种前提下，自动驾驶的安全性就还是有保障的。

但随着商业化试点的成功，相关测试数据的累积，自动驾驶技术的不断发展等等，实现自动驾驶商业化确实已经不远了。

元宇宙助力完善自动驾驶

元宇宙相关技术，虽然在目前来看都还只是雏形，但可以预见的是，其一旦在各行业中落地，将会带来翻天覆地的变化。

去年年底，英伟达就已经将元宇宙应用在汽车领域做出了探索。

英伟达作为一家经常在游戏玩家口中出现的高频显卡公司，它对于元宇宙的理解也如同虚拟游戏。在英伟达眼中，元宇宙当中的万物皆可虚拟，其中就包括虚拟出另外一个可以用于测试自动驾驶技术的数字化“高仿”地球，在这个孪生地球上可以模拟建筑、汽车、机器人、物理现象、生物系统、5G边缘等等任何东西。

当元宇宙与数字孪生地球对应之后，自动驾驶发展所面对的问题或许将迎刃而解。

例如，自动驾驶技术中的硬件设备成本很高，激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等硬件设备的设计、测试是一个十分复杂的过程；且硬件设备制造出来后，想进行升级及更新，那又需要消耗大量的人力、物力去生产，这就造成硬件设备的更新周期变得很慢很慢。

但在元宇宙的虚拟空间中，所有的硬件的设计都将是一行行代码，硬件的升级和更新，也可以在元宇宙中直接进行，不会造成任何实际的稀有的存储资源的浪费。

其次就是软件系统的学习，为了确保自动驾驶出行的安全性，一套自动驾驶系统至少需要有180亿公里的道路测试，因为只有获得足够多的道路数据的学习和测试，自动驾驶软件系统的安全性才可以得到足够的保障。而且由于现实生活中人们的生活需要，且出于保障道路行人的安全，自动驾驶道路测试并不能达到需求。虽然很多城市已经开设了自动驾驶测试区，但场景单一、道路环境无法全覆盖等现实情况依然存在，这就使得在现实生活中进行自动驾驶道路测试是无法获取各种道路状况的测试数据的。

而元宇宙的出现就可以弥补这个问题，在虚拟空间中，将自动驾驶汽车在元宇宙中设计并组装完成，将它放在“高仿”地球中测试，各种场景便均可实现，大量的道路数据就可以很快地获取到，这样就可以很轻松的获得可商用化的自动驾驶系统。

当然，尽管在元宇宙中发展起来的自动驾驶不一定适用于我们当下的世界，因为真实世界的变化永远高于预测的结果，但元宇宙相关技术若能加速自动驾驶技术发展，也是一份很大的贡献。

万事开头难。自动驾驶作为一项即将颠覆现有出行生活的技术，它距离真正实现肯定还是要跨越很多难关，但我们也能够乐观地见到，在诸多新技术的帮助下，我们已经能够见到了技术落地的希望。

作者：王丽莹??排版：汤雨熙

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