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ROVER:零知识证明之zk-SNARK(一)多项式的性质与证明

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时间:1900/1/1 0:00:00

导读

17 年最早接触 zk-SNARK 开始,就断断续续得学习了一些 zk-SNARK 的知识,但对其原理始终存在诸多困惑,没有形成一个完整的认识。偶然一次机会,看到了 Maksym Petkus 的这篇文章。文章从最基本的多项式性质讲起,从一个简单易懂的证明协议开始,然后像堆积木一样在发现问题,修改问题中逐步去完善协议,直到最终构造出完整的 zk-SNARK 协议。另外作者这种从问题出发的讲解方式,让读者知其然,也知其所以然。作为一枚毕业多年早把数学知识还给老师的程序媛,读到这篇文章如获至宝,这篇文章读下来的感受像找到了一个脚手架,将脑海里碎片化的知识逐渐拼凑完整。于是想把它翻译出来(已获得作者授权),一方面加深自己的学习,另一方面也将这份宝藏分享给小伙伴们。文章翻译存在不足之处,欢迎纠正,补充,指导。

——even@ 安比实验室

Maksym(作者):不管是原始的论文 [Bit+11]; [Par+13] 还是原理讲解 [Rei16]; [But16]; [But17]; [Gab17],其实市面上已经有大量关于 zk-SNARK 的学习资源了。zk-SNARK 由大量的可变模块组成,所以对很多人来说它依然像一个黑盒子一样很难懂。这些资料对 zk-SNARK 中的一些技术难题部分做出了解释,但由于缺少了对应的其它环节的解释,大家还是很难通过这些资料了解到 zk-SNARK 的全貌。当我第一次了解到 zk-SNARK 技术是如何将这些东西完美地融合在一起的时候,就被数学之美震撼到了,并且随着我发现的维度越多,好奇心就越强烈。在这篇文章中,我主要就基于一些实例简洁明了地阐明 zk-SNARK,并对这里面的很多问题做出了解释,并利用这种方式分享了我的经验,进而让更多人也能够欣赏到这项最先进的技术以及它的创新之处,最终欣赏到数学之美。这篇文章的主要贡献是比较简洁明了的解释了其中相当复杂的技术,这些简单的解释对于在不具备任何与之相关的先决知识,比如密码学和高等数学,的前提下理解 zk-SNARK 是很有必要的。文章中并不仅仅只解释 zk-SNARK 是如何工作的,还解释了为什么这样就可以工作,以及它是怎么来的。序言和介绍尽管最初计划写短一些,但现在已经写了几十页了,不过这篇文章读起来几乎不需要什么预备知识,并且你也可以随意跳过熟悉的部分。如果你不熟悉文中使用的某些数学符号也不需要担心,文中将会对这些符号逐个进行介绍。

Zero-knowledge succinct non-interactive arguments of knowledge (zk-SNARK) 确实是一种非常精妙的方法,它可以在不揭示任何信息的前提下证明某个论断为真。但首要问题是,它为什么有用?

其实零知识证明在无数的应用中都具备优势,包括:

2)匿名认证:在不揭露身份的情况下(比如登录密码),证明请求者 R 有权访问网站的受限区域证明一个人来自一组被允许的国家/地区列表中的某个国家/地区,但不暴露具体是哪个证明一个人持有地铁月票,而不透露卡号

3)匿名支付:付款完全脱离任何一种身份纳税而不透露收入

4)外包计算将昂贵的计算外包,并在不重新执行的情况下验证结果是否正确;它打开了一种零信任计算的类别

改进区块链模型,从所有节点做同样的计算,到只需一方计算然后其它节点进行验证

a16z crypto引入Lasso和Jolt工具来增强零知识证明:金色财经报道,风险投资公司 Andreessen Horowitz 的加密货币部门 a16z crypto 推出了 Lasso 和 Jolt,这是一对基于简洁非交互式知识论证(SNARK)的新工具。SNARK 是一种零知识证明,有可能促进第 2 层空间中的可扩展 ZK Rollup,这通常被视为计算密集型。Lasso 是 a16z 两篇研究论文的主要创新,它采用了“查找参数”机制,有利于更快的零知识证明。它将特定的输入与相应的输出相匹配,而不泄露额外的信息。该团队指出,Lasso 引入了一种简化的方法来验证 SNARK,通过对大量结构化表执行查找来避免繁琐的手动优化电路。[2023/8/11 16:18:58]

和「零知识证明」这个伟大的名词一样,其背后的方法可以说是数学和密码学的奇迹。自 1985 年,零知识证明这个概念在「交互式证明系统的知识复杂性」[GMR85] 一文中被引入,还有随后的非交互式零知识证明 [[BFM88] 以来(在区块链环境中尤其重要),至今已经进入到第四个十年的研究。

在任意的「零知识证明」系统中,都有一个 prover 在不泄漏任何额外信息的前提下要让 verifier 确信某些陈述(Statement)是正确的。例如 verifier 仅能知道 prover 的银行账户金额超过 X(也就是不披露实际金额)。协议应当满足下面三个性质:

完整性——只要「陈述」是正确的,prover 就可以让 verifier 确信可靠性——如果「陈述」是错误的,那么作弊的 prover 就没有办法让 verifier 相信零知识——协议的交互仅仅揭露「陈述」是否正确而不泄漏任何其它的信息

zk-SNARK 这个术语本身是在 [Bit+11] 中引入的,它在 [Gro10] 的基础上,又遵循了匹诺曹协议 [Gen+12; Par+13] 使其能够适用于通用的计算。证明的媒介这里我们先不要去管零知识,非交互性,其形式和适用性这些概念,就从尝试证明一些简单的东西开始。

想象一下我们有一个长度为 10 的位数组,现在要向 verifier(例如,程序)证明这样一个陈述:所有的位都被设置成了 1。

verifier 一次只能检查(即,读)一位。为了验证这个陈述,我们以某种任意的顺序读取元素并检查其是否确实等于 1。如果第一次抽样检查的结果是 1,就设置「陈述」的可信度为 ?= 10%,否则,如果等于 0,就说明「陈述」是错误的。验证者继续进行下一轮验证,直到获得足够的可信度为止。假如在一些场景下要信任 prover 需要至少 50% 的可信度,那就意味着必须执行 5 次校验。但假如在其它一些场景下需要 95% 的可信度,就需要检查所有的元素。很明显这个证明协议的缺点是必须要根据元素的数量进行检查,如果我们处理数百万个元素的数组,这么做是不现实的。

现在我们来看一下由数学方程式表示的多项式,它可以被画成坐标系上的一条曲线:

上面的曲线对应多项式: f(x) = x3 – 6x2 +11x– 6。多项式的阶数取决于 x 的最大指数,当前多项式的阶数是 3。

数据:过去一周零知识区块链上的交易量和投资者存款激增:5月24日消息,DeFi用户正涌向使用“零知识证明”的基于以太坊的区块链,DefiLlama数据显示,zkSync Era、Starknet和Polygon zkEVM的活动在过去一周大幅飙升,这些链上去中心化交易所交易量过去一周分别增长了88%、48%和230%,总锁定价值(Total Value Locked,简称TVL) 过去一周增长分别增长了13%、16%和219%。[2023/5/24 15:22:47]

多项式有一个非常好的特性,就是如果我们有两个阶为 d 的不相等多项式,他们相交的点数不会超过 d。例如,稍微修改一下原来的多项式为 x3 – 6x2 + 10x– 5(注:请注意这里只修改了多项式的最后一个系数,6 改成了 5)并在图上用绿色标出:

这一点微小的修改就产生了变化很大的曲线。事实上,我们不可能找到两条不同的曲线,他们会在某段区域内重合(他们只会相交于一些点)。

这是从找多项式共同点方法中得出的性质。如果要查找两个多项式的交点,就要先令它们相等。例如,要找到多项式与 x 轴的交点(即 f(x) = 0),我们就要令 x3 – 6x2 + 11x – 6 = 0,等式的解就是共同点:x= 1,x= 2 和 x= 3。在上面图中也可以很清晰得看出这些解,也就是图上蓝色曲线和 x 轴相交的地方。

同样,我们也可以令上文中原始的多项式和修改后的多项式相等,找到它们的交点。x3 – 6x2 + 11x – 6 =x3 – 6x2 + 10x – 5x-1=0多项式化简后的结果阶数为 1,它有一个很明显的解 x = 1。因而这两个多项式有一个交点。任意一个由阶数为 d 的多项式组成的等式,最后都会被化简为另外一个阶数至多为 d 的多项式,这是因为等式中没有能够用来构造更高阶数的乘法。例如:5x3 + 7x2 – x + 2 = 3x3 – x2 + 2x– 5,简化为 2x3 + 8x2 – 3x + 7 = 0。另外代数的基本原理也告诉我们,对于一个阶数为 d 的多项式至多有 d 个解(以下部分将对此进行详细介绍),因而也就至多有 d 个共同点。

所以我们可以得出结论,任何多项式在任意点的计算结果(更多关于多项式求值参考:[Pik13])都可以看做是其唯一身份的表示。我们来计算一下当 x = 10 时,示例多项式的结果。

x3 – 6x2 +11x - 6 = 504x3 – 6x2 +10x - 5 = 495

事实上,在 x 可以选择的所有值中,至多只有三个值能够使这些多项式相等,其它的值都是不相等的。

这也是为什么如果一个 prover 声称他知道一些 verifier 也知道的多项式(无论多项式的阶数有多大)时,他们就可以按照一个简单的协议去验证:

verifier 选择一个随机值 x 并在本地计算多项式结果verifier 将 x 值给到 prover,并让他计算相关的多项式结果prover 代入 x 到多项式计算并将结果给到 verifierverifier 检查本地的计算结果和 prover 的计算结果是否相等,如果相等那就说明 prover 的陈述具有较高的可信度

ZeroSync和Blockstream合作将从卫星广播比特币零知识证明:金色财经报道,瑞士非营利组织ZeroSync协会和比特币基础设施公司Blockstream表示,他们计划从Blockstream的卫星广播比特币零知识证明 (zk-proofs) 。使用zk-proofs来验证比特币区块链意味着节点不必下载比特币链的当前500GB数据,因此可以在几分之一秒而不是几小时或几天内同步。Blockstream的卫星网络通过将区块链广播到整个地球,包括互联网覆盖不可靠的地区,提供对比特币的免费全球访问。ZeroSync预计第一次实验广播将在今年年底进行。

新成立的ZeroSync协会于周二成立,计划通过使用零知识证明 (zk-proofs) 来帮助扩展比特币,零知识证明是一种密码技术,可以在不泄露信息本身的情况下证明信息的有效性。[2023/4/1 13:39:02]

例如,我们把 x 的取值范围定在 1 到 10??, 那么计算结果不同的点的数量,就有 10?? – d 个。因而 x 偶然「撞到」这 d 个结果相同的点中任意一个的概率就等于(可以认为是几乎不可能):d/10^77

/img/2022811172646/4.jpg" />

注意:为了简化起见,后面我们会用多项式的字母变量来代替计算结果值,例如:p = p(r)。

注解even@ 安比实验室:多项式可以被因式分解成它的根的因式的乘积。这个性质就意味着,如果一个多项式有某些解,那么它被因式分解后的式子中一定包含这些解的因式。

动态 | 三星SDS采用零知识证明增强其企业区块链隐私性:据coindesk消息,三星企业技术部门SDS (Samsung SDS)正在使用零知识证明(zero-knowledge proof, ZKPs)来增强其Nexledger区块链的隐私保护。该公司周四表示,它已与总部位于以色列的QEDIT建立了合作关系,在不披露保密信息的情况下,在一个共享的账簿上记录和验证资产转移。此举突显出采用分布式账本技术的公司面临的挑战之一,向网络广播交易,可能会暴露敏感的客户数据,并向竞争对手泄露信息。[2019/11/14]

有了这个性质,我们就可以愉快地去做一些证明啦。

利用多项式一致性检查协议我们就可以比较多项式 p(x) 和 t(x) ? h(x):verifier 挑选一个随机值 r, 计算 t = t(r) (即,求值),然后将 r 发送给 prover。prover 计算 h(x) =p(x) / t(x),并对 p(r) 和 h(r) 进行求值,将计算结果 p, h 提供给 verifier。verifier 验证 p= t?h,如果多项式相等,就意味着 t(x) 是 p(x) 的因式。

实践一下,用下面的例子来执行这个协议:verifier 选一个随机数 23,并计算 t = t(23) = (23 – 1)(23 – 2) = 462,然后将 23 发给 proverprover 计算 h(x) =p(x) / t(x) = x, 并对 p(r) 和 h(r) 进行求值,p= p(23) = 10626,h= h(23) = 23,将 p 和 h 提供给 verifierverifier 再验证 p= t?h:10626 = 462 ? 23 是正确的,这样陈述就被证明了。

相反,如果 prover 使用一个不同的 p′(x),它并不包含必要的因式,例如 p′(x) = 2x3 – 3x2 + 2x, 那么:

/img/2022811172646/6.jpg" />现在我们看一下数字八应该在哪里。打个比方,我们可以把它看成一条长度为 8 的绳子。

如果我们将绳子固定在圆圈的开头

然后用绳子缠绕圆圈,我们在缠完一圈后还剩下一部分的绳子。然后我们继续缠绕,这根绳子将在刻度 2 的地方终止。

这就是模运算操作的结果。无论这根绳子多长,它最终都会在圆圈一个刻度处终止。因而模运算结果将保持在一定范围内(例子中是 0 到 5)。长度为 15 的绳子将会在刻度 3 的地方终止,即 6 + 6 + 3(缠 2 个完整的圈并剩下 3 个单位长的部分)。负数运算类似,唯一不同的地方就是它是沿相反方向缠绕的,如 -8 的取模结果是 4。

我们执行算术运算,结果都将落在这 n 的范围内。现在开始我们将用符号「mod n」来表示这个范围内的数。

3 × 5 = 3 mod 65 + 2 = 1 mod 6

另外,模运算最重要的性质就是运算顺序无所谓。例如,我们可以先做完所有的操作,然后再取模,或者每操作完一步都去取模。例如 (2 × 4 – 1) × 3 = 3 (mod 6) 就等于:

2 × 4 = 1 mod 62 - 1 = 1 mod 61 × 3 = 3 mod 6

那么模运算到底有什么用呢?就是如果我们使用模运算,从运算结果再回到原始值并不容易,因为很多不同的组合会产生一个同样的运算结果:

5 × 4 = 2 mod 64 × 2 = 2 mod 62 × 1 = 1 mod 6……

没有模运算的话,计算结果的大小会给找出原始值提供一些线索。除非这里既能把信息隐藏起来,又可以保留常见的算术属性。

强同态加密我们再回到同态加密上,使用模运算,例如取模 7,我们可以得到:51 = 5(mod 7)52 = 4(mod 7)53 = 6(mod 7)……不同指数下运算得到了同样的结果:55 = 3(mod 7)511 = 3(mod 7)517 = 3(mod 7)……这样就很难知道指数是多少了。事实上,如果模取得相当大,从运算结果倒推指数运算就不可行了;现代密码学很大程度上就是基于这个问题的「困难」。

方案中所有的同态性质都在模运算中保留了下来:

encryption: 53 = 6 (mod 7)multiplication: 62 = (53)2 = 56 = 1 (mod 7)addition: 53 · 52 = 55 = 3(mod 7)

注意:模相除有点难已经超出范围了。我们来明确地说明一下加密函数:E(v) = gv(mod n)这里 v 就是我们要加密的值。Remark 3.2 这个同态加密模式有一个限制,我们可以把一个加密的值和一个未加密的值相乘,但我们不能将两个加密的值相乘(或者相除),也就是说我们不能对加密值取幂。虽然这些性质第一感觉看起来很不友好,但是这却构成了 zk-SNARK 的基础。这个限制后面将在「加密值乘法」一节中讲到。

注解even@ 安比实验室:通过模运算形成的集合被称为「有限域」,而通过计算指数再进行模运算形成的集合构成「循环群」。常见的同态加密方式除了整数幂取模之外,还有椭圆曲线上的倍乘。加密多项式配合这些工具,我们现在就可以在加密的随机数 x 上做运算并相应地修改零知识 协议了。我们来看一下如何计算多项式 p(x) = x3 – 3x2 + 2x。我们前面明确了,知道一个多项式就是知道它的系数,也就是这个例子中知道:1,-3,2。因为同态加密并不允许再对加密值求幂,所以我们必须要给出 x 的 1 到 3 次幂取加密值:E(x),E(x2),E(x3),那么我们要计算的加密多项式就是:E(x3)1 · E(x2)-3 · E(x)2 = (gx3)1 · (gx2)-3 ·(gx)2 = g1x3 · (g-3x2)·(gx)2 = g x3-3x2+2x所以通过这些运算,我们就获得了多项式在一些未知数 x 处的加密计算结果。这确实是一个很强大的机制,因为同态的性质,同一个多项式的加密运算在加密空间中始终是相同的。

我们现在就可以更新前面版本的协议了,比如对于阶数为 d 的多项式:

Verifier取一个随机数 s,也就是秘密值指数 i 取值为 0,1,…,d 时分别计算出 s 的 i 次幂的加密结果,即:代入 s 计算未加密的目标多项式:t(s)将对 s 的幂的加密值提供给 prover:E(s0),E(s1),,E(sd)

Prover计算多项式 h(x) = p(x)/t(x)使用加密值,,…,和系数,,…,计算 g^p(s)然后同样计算 E(h(s)) =gh(s)将结果 gp 和 gh 提供给 verifier

Verifier最后一步是 verifier 去校验 p = t(s) ·h: gp = (gh)t(s) => gp = gt(s)·h注意:因为证明者并不知道跟 s 相关的任何信息,这就使得他很难提出不合法但是能够匹配验证的计算结果。

尽管这个协议中 prover 的灵活性有限,他依然可以在实际不使用 verifier 所提供的加密值进行计算,而是通过其它的方式来伪造证明。例如,如果 prover 声称有一个满足条件的多项式它只使用了 2 个求幂值 s3 和 s1,这个在当前协议中是不能验证的。

注解even@ 安比实验室:利用强同态加密这个工具,构造了一个相对较强的零知识证明协议。但是如上文所述,这里还是存在一些问题——无法验证 prover 是否是真的使用了 verifier 提供的值来构造证明的。

大家可以思考一下,如何解决这个问题?以及这个协议还存在哪些缺陷呢?

在下一节中,我们将会继续展开讨论,并展示如何构造一个完备的多项式的零知识证明协议。

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